Многие читая историю о том, как Б-г разрешил Валааму проклясть Израиль, а после этого, поставил на его пути ангела который препятствовал ему спрашивают: почему такая непоследовательность? Давайте прочитаем наш текст.  “И сказал Бог Валааму: не ходи с ними, не проклинай народа сего, ибо он благословен.” (Числ.22:12). 

Дело в том, что в древнем иврите можно сказать «имо» — «с ним» и «ито» — «с ним». Между этими выражениями есть большое различие. Идти «имо», «имаэм» означает «идти с ним, вместе — с той же целью». А идти «ито» означает «идти вместе просто как попутчики, с разными целями». Как в междугородном автобусе едет много людей: один — на свадьбу, другой — к другу, третий — для третьей цели. Нет ничего общего между целями этих людей. В первый раз Б-г сказал Валааме — «не иди с ними с той целью, с какой они идут». Их же цель определенно — проклясть еврейский народ. «Ты с ними с этой целью не иди». Во второй раз Б-г ему сказал так: «Если звать тебя пришли люди эти, встань и иди с ними — лэх итам» (там же, 20). Т. е. «иди с ними как попутчик», они идут с целью проклясть еврейский народ, а ты идешь с целью подзаработать на этом. Б-г разрешил Валааму идти с ними только в качестве попутчика, не больше. А о Валааме сказано— «и пошел с вельможами Моава». «Им» — тот же смысл, что «имаэм», т. е. с той же целью, что и вельможи Моава. Он так же радовался, что проклянет евреев, как и они». И тогда понятно, почему Б-г на него разгневался. Сказано: «И воспылал гнев Б-га за то, что пошел он. Что значит «пошел он»? Понятно же, что идет именно он, Валаам. Это значит, что он идет по своему желанию, с целью проклясть евреев — а не так, как Б-г ему разрешил.

Надеюсь я вам помог. 

(Часть текста приведена из комментария Виленского Гаона).